概述

• S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統(tǒng)
• 等時模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動。
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

應用

CPU 1511T-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLCopen 塊提供連接至驅(qū)動器的能力。

設計

CPU 1511T-1 PN 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
• 大容量工作存儲器：
  225 KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • 顯示設置
  • 設置 IP 地址
  • 日期和時間設置
  • 選擇運行模式
  • 將 CPU 復位為出廠設置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
  • 高性能網(wǎng)絡接口：
    每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT（2-端口交換機）作為標準接口。
• 集成技術(shù)
  • 通過標準化運動控制指令（PLCopen）來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設定值接口的驅(qū)動器
  • 運動控制功能：
    速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
    從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
    用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
    支持用戶自定義運動。
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調(diào)用
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權(quán)理念：
    與 HMI 設備的通信也會受到限制。
  • 操作保護：
    控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
• 設計與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
  • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程
  • S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500

技術(shù)規(guī)范